פרק הנגישות קובע את החובה להנגיש כל מבנה ציבורי וכל שירות ציבורי במדינת ישראל עד שנת 2021. עוד קובע התיקון איסור על הפליה של אנשים עם מוגבלויות בכניסה למקום ציבורי ובקבלת שירות ציבורי. החוק החדש מורה על התקנת מעל 20 קבצי תקנות בנושאים שונים שנוגעים כולם להנגשה (מבנה ציבורי קיים, מבנה חדש, נגישות לשירות, נגישות שירותי בריאות, מוסדות חינוך והשכלה, חוזי ביטוח, חירום ובטחון ועוד). החוק מגדיר מקצוע חדש – מורשי נגישות וקובע סמכויות אכיפה לנציבות.